電動機是加工廠中使用最普遍的“機器”。工程師、技術人員和操作員將受益于電動機知識的概覽類型；本章首先向讀者介紹該機器類別，然后是基本電機類型、它們的主要部件、選擇標準和其他主題。電動機配置可分為兩大類：臥式和立式。臥式電機的輸出軸與地面或安裝底座平行（水平），而立式電機的輸出軸將垂直于傳統的安裝底座。在石油、石化和化學工業中，人們越來越關注將立式電機用作泵驅動器，因為整個組件比臥式泵需要更少的空間。

       在多種類型的加工機械中，齒輪用于將運動和動力從一個旋轉軸傳遞到另一個旋轉軸，或者從一個旋轉軸傳遞到一個往復運動的元件。當在旋轉軸之間使用時，軸只能采用三種位置之一：它們可以平行，可以以一定角度相交，或者可以交叉但不相交。如果軸是平行的，則基本的摩擦輪和從它們發展而來的齒輪呈圓柱形。當軸不平行時，摩擦輪和齒輪的形狀會不同。例如，在相交的軸上，輪子變成圓錐體，在這些圓錐面上形成的齒輪稱為錐齒輪。在運動從軸傳遞到往復運動元件的情況下，圓柱形摩擦輪可以接合平面，并且齒輪采用類似的形式。

        徑向膨脹渦輪機或“膨脹機”通常用于從蒸汽或其他氣體中回收能量，或為石化廠、碳氫化合物分離廠和類似過程提供制冷。軸功率和過程冷卻由氣體從入口壓力到出口壓力的近等熵膨脹提供。隨著電力和燃料成本的增加以及石化原料的稀缺，設計膨脹機以實現最大效率和可靠性非常重要。近年來建造的大多數過程型膨脹機都是徑向型的，這主要是因為可變導葉機構的機械簡單性、在單級中有效膨脹高能流的能力有所提高，以及整體結構緊湊設計。盡管許多評論也適用于軸向設計，但本章討論的是徑向膨脹器。當考慮以下一項或多項時，通常會應用徑向膨脹機：制冷、動力回收和發電。